吊鏈?zhǔn)綊佂枨謇頇C(jī)工件裝卸現(xiàn)狀

無論哪種形式的吊鏈?zhǔn)?a href="http://qbvl.cn">拋丸清理機(jī),，其工件的裝卸都是在拋丸清理室外某一位置進(jìn)行。目前清理稍大一些的工件是采用人工操作電葫蘆或行車裝卸,，對于中等工件(如幾十公斤重的工件)是采用人手搬運(yùn)裝上或卸下,，由于吊鉤一般吊在吊鏈上，并位于地面   的高度,，搬運(yùn)工人需要將工件舉升到相應(yīng)高度進(jìn)行裝卸,，長時間工作會造成工人勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低,，對工人的身心造成   的傷害,，所以人工裝卸難以滿足高速、自動化生產(chǎn)線的要求,。
　　吊鏈?zhǔn)綊佂枨謇頇C(jī)適合于各種批量,、不同復(fù)雜程度的中等鑄件、鍛件,、合金件等工件表面的清理,，目前工件的輸送和拋丸清理都已實現(xiàn)自動化，但將工件裝到吊鉤上和從吊鉤上卸下還是由人工完成,，工人的勞動強(qiáng)度大,，裝卸時間長，生產(chǎn)效率低,，不適合高速,、大批量生產(chǎn)。在吊鏈?zhǔn)綊佂枨謇頇C(jī)上采用機(jī)器人裝卸工件的思想,，將機(jī)器人裝在滾珠絲杠移動工作臺上,，保持機(jī)器人與吊鏈以相同的速度移動懸掛工件，機(jī)器視覺檢測和定位工件,，的吊鏈裝卸工件機(jī)器人系統(tǒng),，經(jīng)在吊鏈?zhǔn)綊佂枨謇頇C(jī)上裝卸工件應(yīng)用，效果良好,，滿足生產(chǎn)的要求,，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率和自動化水平,。